關鍵依據詳細情況來分辨，必須明確的是：
　　1.電機必須承擔的負荷，及其是水準或豎直負荷。
　　2.電機在扭距、慣性力、轉速比、精密度、加快、降速上的規定。
　　3.電機在上臺操縱上的規定，在端口號頁面、通訊等層面。
　　4.電機型號選擇上的關鍵操縱方式是部位、扭距或速率。
　　5.開關電源應用的供電系統方式是選用直流或溝通交流，電機工作電壓的范疇。
　　根據之上這種規定上的確立標準，來明確電機和配對的驅動器或控制板的種類。