為什么相比于步進電機，伺服電機的可控性要高得多呢？其實是因為控制系統邏輯的不一致。比如步進電機系統，每次電機接收到脈沖信號時，轉子都會移動相應的距離或角度，然后就沒有了。似乎沒有問題，但實際上有問題。這樣的控制系統屬于開環控制，其缺點在于工作效果無法被確認和監督。電機轉子是如何工作的，沒有人來驗證。理論值真的與實際值一致嗎？沒有一個確切的答案。相比之下，伺服電機增加了編碼器結構，可以糾正電機運動誤差。換句話說，現在有人監督電機是如何運動的，因為編碼器會逐漸調整伺服電機的接收和發出時不一樣的脈沖到一致的位置。在這種閉環控制下，伺服電機的控制精度相對更高。
　　伺服電機是由永磁電機、驅動器、編碼器和連接電纜組成的重要工業自動化執行機構。然而，這些部分的傳統伺服系統是分開的，通過電纜相互連接，自然分開設計的伺服體積自然相對較大，在伺服的應用場景中，有些設備無法集成到這些分體式伺服中。小功率伺服體積很小，但是相應的扭矩也很小，勢必要在需求端打折扣。相比之下，一體式伺服電機系統，集成的優勢就顯示出來了。在此前品華小編介紹伺服電機的發展趨勢一文中，也提到了高度集成是未來伺服電機的重要發展趨勢，品華精密就可以提供此種殼和端蓋一體式機殼。